智元机器人推出全新通用基座模型GO-1，期待新人形机器人的震撼亮相

在机器人技术的前沿探索中，一款名为智元启元大模型Genie Operator-1（简称GO-1）的创新成果于近日震撼发布，标志着通用具身智能基座模型迈出了重要一步。这款由智元机器人精心打造的模型，凭借其独特的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，在多个维度上展现了前所未有的能力
    
GO-1的核心竞争力在于其ViLLA框架，该框架融合了VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术。VLM作为模型的主干网络，得益于开源多模态大模型的权重继承及互联网大规模数据的训练，赋予了GO-1强大的场景感知与理解能力。而MoE则通过隐动作专家模型和动作专家模型的协同作用，使GO-1能够精准理解并执行多样化的动作指令
尤为GO-1展现了小样本快速泛化的能力。这意味着，在面对新场景或新任务时，GO-1能够仅凭极少甚至零样本数据，迅速适应并完成任务。这一特性极大地降低了后训练成本，提升了模型的实用性和灵活性
    
GO-1的“一脑多形”特性使其能够在不同机器人形态之间灵活迁移，快速适配各种本体。这一特性不仅拓宽了GO-1的应用范围，也为其在多样化环境中的表现提供了有力保障。智元机器人还为其配备了一套数据回流系统，使得GO-1能够从实际执行中遇到的问题数据中持续学习进化，不断提升自身性能
在实际应用中，GO-1的表现同样令人瞩目。用户只需通过简单的语言指令，如“挂衣服”，GO-1便能根据所学习的互联网数据和仿真数据，精准理解指令意图，并规划出执行任务的最佳路径。从家庭场景中的餐食准备、桌面整理，到办公和商业场景中的接待访客、物料发放，GO-1都能游刃有余地应对
    
GO-1的学习能力也极为出色。它能够结合互联网视频和真实人类示范进行学习，不断增强对人类行为的理解。这一特性使得GO-1在面对复杂多变的任务时，能够迅速学习并适应新的操作模式
    
在商务会议等正式场合中，GO-1同样能够大放异彩。面对用户发出的“帮我拿一瓶饮料”等语音指令，GO-1能够迅速响应并准确执行任务，展现了其强大的指令泛化能力和实际应用价值
    
智元机器人的这一创新成果，无疑为具身智能的发展注入了新的活力。GO-1的出现，不仅解决了具身智能在场景和物体泛化、语言理解、新技能学习以及跨本体部署等方面的难题，更为机器人走向更多场景、适应多变真实世界提供了强有力的支持。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，GO-1有望成为未来智能机器人领域的一颗璀璨明星